Kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği ve matematiksel modellenmesi

dc.contributor.advisor	Doç. Dr. Ayşe Kara
dc.contributor.author	Tuna, Kerem
dc.date.accessioned	2018-07-27T12:22:39Z
dc.date.available	2018-07-27T12:22:39Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.uri	http://localhost:6060/xmlui/handle/1/9320
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007
dc.description.abstract	Kontrol teorideki bazı sistemler ve kontrol edilebilirlik karakterizasyonları incelenmiş ve bazı mevcut matematik modelleri verilmiştir. Bu çalışma üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, kontrol teorinin temel kavramları olan manifold, tanjant vektörü, tanjant uzayı ve vektör alanı tanımlarına yer verilmektedir. Ayrıca Lie grubu, Lie cebiri, onların üstel tasvir ve adjoint gösterilimi ile olan bağıntıları ve örnekler yer almaktadır. İkinci bölümde, kontrol sistemlerinin bazı çeşitlerinin tanımları ve mevcut kontroledilebilirlik karakterizasyonları verilmektedir. Üçüncü bölümde ise, kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirlikleri çeşitli matematik modeller üzerinde incelenmektedir.
dc.subject	Lie grupları
dc.subject	Genel kontrol sistemleri
dc.title	Kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği ve matematiksel modellenmesi
dc.type	Tez