CAN haberleşme protokolünün incelenmesi ve bir sıcaklık kontrol sistemine uygulanması

dc.contributor.advisor	Yrd. Doç. Dr. Şeref Naci Engin
dc.contributor.author	Kara, İsmail
dc.date.accessioned	2018-07-25T07:32:16Z
dc.date.available	2018-07-25T07:32:16Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.uri	http://localhost:6060/xmlui/handle/1/7799
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009
dc.description.abstract	Günümüzde birçok kontrol uygulaması birden çok kontrolcüye ihtiyaç duymaktadır. Bu kontrolcülerin birbirleri ile güvenli, hızlı ve düşük maliyetli haberleşmesi büyük önem taşımaktadır. Bu ihtiyaca en iyi cevap veren CAN haberleşme protokolü ile bir kontrol uygulaması yapılmıştır. Bu uygulama gerçeklenirken her bir CAN düğümünde sistem güvenliği açısında zaman tetiklemeli işletim sistemi kullanılmıştır. Kontrol uygulaması olarak sıcaklık kontrolü seçilmiş ve sıcaklık sabit tutmak için PID kontrol kullanılmıştır. Tasarımda gerçeklenen yazılımın daha sonra farklı sistemlerde de kolaylıkla uygulanabilmesi amacıyla, modüler, esnek ve anlaşılabilir olmasına dikkat edilmiştir.
dc.subject	1 can haberleşme protokolü
dc.subject	2 zaman tetiklemeli işletim sistemi
dc.subject	3 PID kontrol
dc.title	CAN haberleşme protokolünün incelenmesi ve bir sıcaklık kontrol sistemine uygulanması
dc.type	Tez