Üniversal motor üretim sürecinde endüvi montaj hattı otomasyonu

Abstract

Günümüzde üretim teknolojilerindeki gelişmeler doğrultusunda üretim maliyetlerini azaltacak ve üretimi mümkün olduğunca insan hatasından uzak olacak şekilde gerçekleştirebilmek üzere otomasyon sistemleri geliştirilmiştir. Yaygın olarak kullanılan bu sistemlerde kontrol yapısı ağırlıkla PLC tabanlı olarak gerçekleştirilmektedir. Bu tez çalışmasında anlatılan uygulama bu yöndeki ihtiyaçları karşılamak üzere hayata geçirilmiş bir projedir.Çalışmanın alt yapısı, ilgili makinaların PLC ve touch panel programlamasıdır. Bu çalışmada Siemens S7-200 PLC'ler kullanılmıştır. Makinalara ait operatör panellerde de Siemens touch panellerden seçilmiş ve bunların programlanması ve ana kontrolör PLC ile iletişimi sağlanmıştır.Operatör kullanılarak gerçekleşen işlemlerin otomasyona çevrilmesi için sistemi detaylı olarak analiz edilmiştir. İlgili makinalarda proses içerisinde ilgili ölçümlerin yapılabilmesi için analog sinyaller touch panellere yansıtılarak operatörlere kontrol ve ayar konusunda kolaylık sağlanmıştır. Tüm hat için kodlama sistemi gerçekleştirilmiş ve hatalı ürünlerin hatta dolaşmayıp hatalı bantlarına aktarılması sağlanmıştır. Ürünlerin ok ve red olarak ayrılabilmesi için paletler üzerine kodlamalar yerleştirilmiştir.Tez Çalışmasında, üniversal motorlar ve PLC hakkında genel bilgi verildikten sonra uygulama detayları, makinaların PLC programları, touch panel programları sıralanmıştır. Makina programlarının önemli noktaları üzerinde özellikle durulmuştur. Konunun daha rahat anlaşılabilmesi için resim, tablo ve şemalarla güçlendirilmiştir.