Özet:
Güç elektroniğindeki yarı iletken teknolojilerinin gelişmesi, buna paralel olarak vektör kontrol yöntemlerinin günümüzde uygulanabilirliğinin ve yaygınlığının artması ile asenkron motorların doğru akım motorlarına (DC) kıyasla endüstriyel uygulamalarda daha çok tercih edilmesini sağlamıştır. Asenkron motorun (IM) DC motorlara göre daha ucuz olması ve daha az bakım gerektirmesi de bu talebin bir diğer etkenidir.Son yıllarda asenkron motorlar üzerinde yapılan çalışmalar, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve doğrudan moment kontrolü (DTC) yöntemleri üzerinde yoğunlaşmıştır. Uzay vektör teorisi, gerilim beslemeli inverter modeli, gerilim vektörleri seçim tablosunun oluşturulması ve gerilim vektörlerinin seçimi, asenkron motorun matematiksel modeli, IM kontrolünün temel konularıdır.DTC' nin temel prensibi, moment ve stator manyetik akısının referansı ile gerçek değerleri arasındaki farka göre doğrudan, stator gerilim vektörlerinin seçilmesidir.Bu tezde, önce IM'nin modellenmesi, sonra da DTC kontrolü üzerinde durulmuştur. IM'nin simulink modeli oluşturulmuş, DTC ile simülasyonu yapılmıştır. Daha sonra IM'nin kapalı çevrim hız kontrolünün simulink ile simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Son olarak bu çalışmaya pasif bir filtre ilave edilerek inverter çıkışındaki harmonik ve diğer gürültülerin seviyesi azaltılmaya çalışılmıştır.
