Değişken pwm frekanslı pı tipi dc motor kontrolü

dc.contributor.advisor	Prof. Dr. A. Coşkun Sönmez
dc.contributor.author	Günay, Özgün
dc.date.accessioned	2018-07-24T11:29:45Z
dc.date.available	2018-07-24T11:29:45Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.uri	http://localhost:6060/xmlui/handle/1/7355
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007
dc.description.abstract	DC motorlar, kolay kontrol edilebilirliği, ucuz oluşu, uzun ömürlülüğü ve bakımgerektirmemesi dolayısıyla geniş kullanım alanına sahiptir. Motorun devir hızı, beslemevoltajının darbe genişliği değiştirilerek verimli ve etkili şekilde kontrol edilebilir (PWMmetodu). PWM frekansı, kontrolörün performansını belirlerken, PWM doluluk oranı motorunhızını belirler. Mikrodenetleyici olarak, ucuz oluşu, kolay geliştirme ortamı, seri haberleşmebirimi oluşu, yakalama (capture) girişinin olması ve PWM modülü içermesi dolayısıylaMicrochip fimasının PIC16F877 ürünü seçildi. Mikrodenetleyici, hedef motor hızını, analoggirişinden alır, optimum P ve I parametrelerini hesaplar, motora uygun PWM frekansı vedoluluk oranı çıkışını belirler. Optimum kontrolör parametreleri ve PWM frekansıseçildiğinden, yavaş hız değişimlerinde verimlilik, yüksek hız değişimlerinde ise performanssağlanmaktadır.
dc.subject	1-Motor devir ölçümü
dc.subject	2-Sürücü devresinin kayıpları
dc.title	Değişken pwm frekanslı pı tipi dc motor kontrolü
dc.type	Tez