3 eksen kartezyen robotlarda konstrüktif iyileştirmeler

dc.contributor.author	Poyraz, , Serkan
dc.date.accessioned	2024-03-29T12:45:19Z
dc.date.available	2024-03-29T12:45:19Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://dspace.yildiz.edu.tr/xmlui/handle/1/13697
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018	en_US
dc.description.abstract	Bir makine tasarımcısının hedefi, amaçlanan işi yapacak olan sistemi gerekli mekanik parçaları bir araya getirerek en optimum şekilde yapmaktır. Bu yolda sistemin sınır değerlerinin doğru belirlenmesi, hedefe ulaşılma yüzdesini doğrudan etkileyen bir faktördür. Bu tez çalışması; pazar ihtiyaçları, mevcut robotların incelenmesi, ülke sanayi şartları, mekanik sistem optimizasyonu, alt sistemlerin ve komponentlerin hesaplamaları, Bilgisayar destekli analiz ile komponent optimizasyonu gibi konuları ele alarak, optimum şartlarda bir 3 eksen Kartezyen tasarımı sunmaktadır. Son kullanıcıdan alınan geri bildirimler ve yapılan gerekli testlerle tasarım son halini almış ve en optimum seviyeye getirilmiştir.	en_US
dc.language.iso	tr	en_US
dc.subject	3 eksen kartezyen robot	en_US
dc.subject	Tahrik elemanları	en_US
dc.subject	Robot tasarımı	en_US
dc.title	3 eksen kartezyen robotlarda konstrüktif iyileştirmeler	en_US
dc.type	Thesis	en_US