Dengelenmemiş kütlelerin mekanik sistemler üzerindeki etkisi

Abstract

Bu çalışmada, içerisindeki dengelenmemiş, zıt yönde düzgün olmayan dairesel hareket yapan kütlelerin ataleti ile doğrusal hareket yapan mekanizmalar incelenmektedir. Sisteme dışarıdan bir kuvvet uygulamadan, sistemin toplam kütlesi değiştirilmeden sistem içerisindeki kütlelerin hareketlerinin belirli şartlar altında sistemin hızını, momentumunu etkilemesi çalışılmıştır. Dairesel hareketin lineer harekete dönüşümü incelenmiştir. Konu hakkında yapılmış deney düzenekleri ve tasarımlar incelenmiştir. Atalet sürücü olarak adlandırılan mekanizmanın tasarımı, nasıl geliştirilebileceği üzerinde durulmuştur. Solidworks programında tasarlanan bir sistem Matlab-Simulink programında modellenmiştir. Matlab’in diferansiyel denklem çözücüleri kullanarak modellenen sistemden ölçümler alınmıştır. Tasarlanan deney düzeneği imal edilmiştir. Çalıştırılan sistemden alınan verilerle bilgisayar verileri karşılaştırılmıştır. Bu çalışma uzay mekikleri, uydu konumlama sistemleri, su ve yağ pompaları, titreşimli konveyörler, uçan mekanizmalar, gemi hareketleri ve benzeri birçok alanda kullanılabilecek bir teknolojinin gelişimi konusunda fikir vermektedir.